藤原拓海（宮野真守配音）是一名平凡的十八歲高中男生，父親藤原文太（平田廣明配音）經營著一間豆腐店。從13歲起，每天凌晨，文太都要求拓海開著車上山給山上的店家送豆腐，實際上，文太曾是一名賽車手，利用運送易碎的豆腐，文太希望能夠在潛移默化之中訓練拓海的車技。雖然拓海對賽車這項競技並沒有過多的了解，但實際上，他早已經擁有了優秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在眾人面前展現了高超的車技，技驚四座，隨後開始涉足賽車界，並不打不相識的結識了高橋涼介（小野大輔配音）和高橋啟介（中村悠一配音）兄弟兩，三人組成了名為Project D的車隊。