大蝟（蘇尚卿配音）是一直勇敢快樂的小刺蝟，雖然個性沖動莽撞的它常常惹出大大小小的麻煩，但大蝟依然深受朋友們的信賴和喜愛。在一場意外之中，大蝟竟然失去了記憶，於是，它和好友阿灰（湯水雨配音）一起，踏上了尋找自我的旅途。途中，兩人遇見了善良的人類小明（路知行配音），善良的小明致力於動物保護工作，他屢屢幫助大蝟擺脫困境，兩人之間結下了深厚的友誼。阿玫（閻萌萌配音）是刺蝟谷首領的女兒，這場意外的旅途亦讓它和大蝟之間擦出了火花。邪惡而又貪婪的Thinkman博士利用了小明對動物的愛心，來實現自己的野心。大蝟發現了博士的陰謀，它要如何才能夠打敗這個強大的敵人呢？