2019年,世界被人工智能Humagear統治,身處不同世界的假面騎士ZERO-ONE和假面騎士ZI-O奇跡般地相遇。雖然二人都是為了拯救世界,但等待著他們的究竟是攜手還是對立? 父親的夢想、兒子的夢想、各自的想法互相碰撞時,到底會面臨怎樣的未來…!?