人稱「紅色彗星」的吉翁公國軍王牌駕駛員夏亞·阿茲納布爾,以及他的妹妹塞拉·瑪斯。以決定兩人命運的悲劇之始為背景,掌握Side3實權並統率公國的扎比家,蘭巴·拉爾與黑色三連星等在「一年戰爭」中活躍的吉翁軍名將們年輕時的勇姿,改變戰況的人型機動兵器「機動戰士」的開發秘聞,與地球聯邦軍之間的摩擦以及開戰經過……等等這些「一年戰爭」以前的故事,初次以影像形式展現出來。