一個男人墜入沙漠，失去了記憶。他被兜甲兒收養，並被命名為大介。憑借夢幻般的清潔能源·光子力所創造的財富，兜甲兒成為了大富豪和正義的夥伴，有著兩幅面孔的他在某種程度上對大介，這個非凡且有才華的人才寄予了信任。在平靜的日子似乎會持續下去之時，未確認的空中現象出現在世界各大城市的上空。那是來自遙遠星系的維加星聯合軍隊的入侵。人類被維加蹂躪，他們的武器遠遠無法與維加的武器相比。鋼鐵城魔神Z自藍色的水中站起，地球的最後希望也在異形武器圓盤獸面前陷入困境。在絕境中，掀起沙塵的出現了來自異星的魔神古連泰沙。駕駛著它的是大介，他是被驅逐出故鄉弗里德星的王子杜克·弗里德──