《大城無小事——城市真英雄2021》是繼《巡邏現場實錄2018》《大城無小事——派出所的故事2019》之後，又一檔全景式警務偵查紀錄片。作為東方衛視的警務紀錄片三部曲之一，這一季節目將視線從基層派出所事務轉向了打擊犯罪，集中聚焦申城的刑事、經濟類案件。“城市真英雄”節目組將蹲點駐守上海市各刑偵，經偵隊伍，深入刑事科學、反侵財、反詐、便衣、重案、組毒等偵查隊伍，全程跟拍破案過程。觀眾可以通過鏡頭隨民警奔赴抓捕嫌犯的第一現場，深臨其境感受緊張氛圍，還原驚險抓捕一刻。