2072年,超級電腦僵王化身為人形閻神,計劃利用時空通道回到古代,搶走能更改人類歷史的天龍珠。鎧甲勇士信一、志凱、筱筱從鎧甲軍指揮官徐戰參處得知消息後,為拯救人類文明不被改寫,決定穿越時空去與閻神展開對天龍珠爭奪。 眾人來到清代的紫禁城,信一召喚捕王鎧甲,打敗閻神部下鼠將僵傀,並奪得第一課天龍珠。 當來到第三顆天龍珠的地點——秦皇陵,眾人受到層層阻撓,被閻神奪取了清代的天龍珠,同時信一得知了自己未來命運的秘密。鎧甲勇士們迎來了一場空前的危機……