徵戰PTU一年後,李柏翹(陳鍵鋒 飾)加入沖鋒隊,而鐘立文(吳卓羲 飾)加入特別職務隊。兩人的行事風格迥異,柏翹接連高升,而立文則總為沖動埋單。台灣坐牢十年的江世孝(苗僑偉 飾)出獄,被進興老大杜亦天接回香港,準備委以重任。但遭到Laughing哥(謝天華 飾)的不滿,處處挑釁。期間,立文為了破獲制毒工場,邂逅了盜版妹江悠悠(江若琳 飾),而後者剛好是江世孝失散多年的女兒。在大嫂程若芯(周海媚 飾)的撮合下,父女終於相認。而江世孝也投桃報李為程若芯找到了母親花姐。花姐之女花若葆在Car1受到李Sir不留情面的責罵。幸好有柏翹勸慰才得以化解,兩人暗生情愫。與此同時,立文與悠悠也是假戲真做,一個扮演小公主,一個扮幸運王子。正在此時,立文奉命作進興卧底,投靠Laughing,後者游走在江世孝與程若芯之間,亦正亦邪……