徵戰PTU一年後，李柏翹（陳鍵鋒飾）加入沖鋒隊，而鐘立文（吳卓羲飾）加入特別職務隊。兩人的行事風格迥異，柏翹接連高升，而立文則總為沖動埋單。台灣坐牢十年的江世孝（苗僑偉飾）出獄，被進興老大杜亦天接回香港，準備委以重任。但遭到Laughing哥（謝天華飾）的不滿，處處挑釁。期間，立文為了破獲制毒工場，邂逅了盜版妹江悠悠（江若琳飾），而後者剛好是江世孝失散多年的女兒。在大嫂程若芯（周海媚飾）的撮合下，父女終於相認。而江世孝也投桃報李為程若芯找到了母親花姐。花姐之女花若葆在Car1受到李Sir不留情面的責罵。幸好有柏翹勸慰才得以化解，兩人暗生情愫。與此同時，立文與悠悠也是假戲真做，一個扮演小公主，一個扮幸運王子。正在此時，立文奉命作進興卧底，投靠Laughing，後者游走在江世孝與程若芯之間，亦正亦邪……