玄武門之變後，李世民（鄭國霖飾）登上皇位，但隋朝的殘餘勢力和十八反王留下來的軍隊仍在北漠興風作浪，危害百姓。羅通（張睿飾）、程鐵牛（張衛健飾）、秦懷玉（楊德民飾）等一批小將已長大成人，羅通奪得帥位，率領唐軍出徵，掃平了北漠。此時渤遼國又興兵攻唐，程咬金（張衛健飾）掛帥，在龍門縣招兵，薛仁貴（黃海冰飾）淚別柳金花（蔡靜一飾）去當兵，軍營中，薛仁貴被人冒功，只當了個火頭軍，但他沒有放棄，憑著一身本領，屢立戰功，終於得到程咬金的賞識，被程咬金舉薦為先鋒大將，薛仁貴率領唐軍平定了渤遼國。柳金花在寒窯中苦等丈夫十年，薛仁貴功成之後，不忘糟糠之妻，回到河東道絳州龍門縣與妻兒相會。同時，李世民在魏徵（高森飾）、長孫無忌（陳良平飾）等賢臣的輔佐下，勵精圖治，開創了貞觀盛世。