女子高中生速川唯（黑島結菜飾）缺乏乾勁，上課睡覺，對找男朋友沒興趣，而且是個大胃王，唯一的優點是跑得快。弟弟小尊（下田翔大飾）與她相反，是個文弱的天才學生，他將倉庫改裝成研究室，發明了能夠穿梭時空的機器。小唯無意中啟動了時光機，穿越到戰國，以“唯之助”的身份生存下去。她偶遇黑羽城的少主羽木九八郎忠清（健太郎飾）並愛上了他。小唯決心以小士卒的身份伴其左右，改變少主死亡的歷史命運。