令和時代第一位奧特曼，泰羅之子，泰迦登場！地球上住著很多偷偷隱居於此的宇宙人。而這一事實卻鮮為人知。在這樣的社會中，主人公工藤優幸就職於以解決宇宙人所產生的糾紛為主的民間警備組織“伊吉斯”(EGIS)，每日為了和平而努力工作著。而他身上卻隱藏著連自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奧特曼的光之粒子，泰迦奧特曼在優幸體內蘇醒的那一刻，新的故事開始了……