十九年前，瓊華派利用望舒和羲和雙劍網縛妖界，從中奪取靈力，引發人妖大戰，雙方傷亡慘重。瓊華派弟子雲天青和夙玉因對瓊華派修仙理念產生分歧，離開瓊華，來到青鸞峰生下一子雲天河。沒多久夙玉去世。年幼的雲天河並不清楚父母的往事，父親雲天青也因病去世，只留他一人在山上長大。雲天河（陳哲遠飾）邂逅闖入父母墓室的少女韓菱紗（鞠婧禕飾），一同下山尋找父母的過去。半途又與另一女孩柳夢璃（毛曉慧飾）相識。雲天河為了了解父親的過去，遂與韓菱紗、柳夢璃一同拜入昆虛瓊華派成為門下弟子。瓊華派讓年紀相仿的慕容紫英（茅子俊飾）教授他們，四人成為夥伴。隨著他的身世漸漸被揭開，讓原本惺惺相惜的四人陷入了深深的痛苦與迷茫，最終雲天河攜手摯友，走上逆天改命之救世之路的故事。劇集根據管平潮小說《仙劍奇俠傳肆》改編。